Petar Radojčić se učlanio u Narodni pokret Srbije

Radojčić je tokom karijere službovao u šest garnizona, a od 2012. do 2017. godine bio je angažovan u Ministarstvu pravde, Vrhovnom kasacionom sudu i Ustavnom sudu na izradi planskih dokumenata za funkcionisanje tih organa i organa državne uprave u vanrednim i nemirnodopskim okolnostima, kao i u uspostavljanju sistema zaštite tajnih podataka.

Godine 2017. bio je nosilac izrade predloga nove Strategije nacionalne bezbednosti Republike Srbije.

Završio je Vojnu akademiju kopnene vojske 1979. godine, Generalštabnu školu 1997. i Školu nacionalne odbrane 1999. godine.